功能说明

机器人通过拖拽示教，生成一条预设的路径，创建完毕，机器人可沿路径运动
​

使用方法

第一步

1.点击模型库，选择ER700机器人。

第二步

2.点击路径，选择空路径：

2.1 点击新增步骤，选取预期的点位数量。

2.2 点击第一个示教点，机器人法兰出现一个示教点。

2.3 选择自由移动的拖拽，拖动法兰，选取其他点示教。

2.4 点击删除按钮，删除最后一条路径。

2.5 点击清除按钮，清空所有路径。

2.6 改变已经示教的点位：点击左侧栏的dragBox，拖动法兰，点击除第一个的示教点，改变已经示教的点位

2.7 点击创建，在左侧栏生成空路径

第三步

3.连接虚拟控制器

点击菜单栏机器人系统，连接虚拟控制器

第四步

4.机器人沿空路径运动：

4.1 右键点击父节点，执行移动指令按钮， 机器人沿着路径运动

4.2 右键点击父节点，删除路径按钮，删除全部路径

4.3 右键点击父节点，删除最后一条路径按钮，删除最后一条路径按钮