支持的机器人品牌
埃夫特
ABB
KUKA
Fanuc
安川
遨博合作企业
奇瑞汽车
蔚来汽车
珞石机器人
极智嘉
新松
富士康合作院校
中国科学技术大学
上海交通大学
浙江大学
清华大学
合肥工业大学
哈尔滨工业大学
安徽工程大学
上海工程技术大学
苏州大学
香港中文大学
天津大学
山东大学解决工业痛点 提供更优的离线编程解决方案
从硬件驱动到工艺包，墨斗 IDE 提供完整的工业机器人开发解决方案。
跨平台统一驱动
基于通用技术架构，实现不同品牌机器人程序的标准化下发与统一管理。
核心价值
多机集成无忧：一套代码逻辑，轻松适配多种品牌控制器。
专家级工艺包
深度集成焊接、码垛、打磨等 10+ 种工业标准工艺指令集，开箱即用。
核心价值
免示教提效：内置专家级焊接参数库，大幅缩短现场联调周期。
高可靠离线编程
1:1 机型库建模，支持碰撞检查与奇点检测，确保路径安全可靠。
核心价值
零损耗调试：在办公室完成全量路径规划，下发即运行。
开放式 API 架构
支持第三方传感器、相机及末端执行器的快速插件式接入与二次开发。
核心价值
系统级扩展：为高端集成商提供深度定制的二次开发接口。
不同角色，都能找到 专属的使用价值
墨斗 IDE 围绕四类核心用户设计，精准匹配你的工作场景与真实诉求。
缩短项目交付，提升竞标竞争力
交付周期压力大、多品牌适配繁琐？墨斗 IDE 让你在办公室完成全量调试，下发即运行。
- 交付周期最高缩短 60%
- 120+ 标准接口，多品牌统一管理
- 工程模板复用，快速启动新项目
国产替代首选，打造自主品牌软件
依赖进口软件、授权成本高？墨斗 IDE 深度适配国产机器人品牌，支持二次开发与品牌定制。
- 国产机器人品牌深度适配
- 开放 API 接口，支持深度定制
- 自主可控，满足合规要求
无需真机，完整教学与研究闭环
实验室机器人资源有限？虚拟控制器 + 3D 仿真，让学生从第一天起就能动手实践。
- 无真机即可完成全流程仿真
- 低门槛入门，课程体系友好
- 支持路径规划与工艺研究场景
离线完成调试，生产不再停线
现场反复试错成本极高？离线编程 + 可达性验证，让工艺优化在不影响产线的情况下完成。
- 离线完成全量路径规划与验证
- 在线调试监控，关节 / I/O 全览
- 工艺参数沉淀，知识可复用
聚焦核心工艺场景 从工艺痛点到实际效果
覆盖机加工、视觉检测、汽车制造、危化品装配、末端包装五大典型工业场景，数据均来自已落地工作站。
LY8 机床上下料工作站
离线完成节拍规划与路径优化，多品种小批量柔性切换，上线即达产，无停机调试损耗。
- 30% 节拍时间缩短
- 92% 稼动率达成
- 0 停线调试损耗
拍照检测搬运工作站
视觉引导 + 智能抓取，支持坡口识别与焊缝定位，多品种混线无缝切换，识别误差达亚毫米级。
- <0.5mm 识别误差
- 多品种 混线生产
- 3× 产线吞吐量
蒙皮工作站
汽车覆盖件柔性打磨，路径自动规划 + 多机协同，离线完成全工艺仿真验证，换型无需停线。
- 98% 良品率达成
- <30min 换型时间
- 多机 协同作业
瓶体装药工作站
高精度危化品装配，全程密闭自动化作业，仿真验证安全路径，完全替代高危人工工序。
- 0 人工接触高危工序
- 100% 密闭操作
- +50% 产能达成
纸箱打包工作站
末端包装全自动化，适配多规格箱型，码垛垛型离线配置，换线时间极短，人工成本大幅压缩。
- 8000+ 件 / 日
- <15min 换线时间
- 多规格 箱型适配
重塑机器人行业编程新范式
从“轨迹编程”到“语义驱动”——重新定义工业机器人的智能边界
墨斗 IDE 具身版通过集成启智通用技术底座，实现了机器人对复杂环境的理解与泛化处理。
技术架构
底层逻辑展示：具身版如何“长”在通用底座上
通用底座的核心支柱
启智通用底座为墨斗 IDE 提供工业级算法基座，确保每一个生产环节的可靠运行。
运动控制
无论底层硬件如何变化，IDE 输出的轨迹精度和速度规划始终如一，底座算法保驾护航。
通讯协议
支持主流工业总线与控制器接口，确保数据实时下发不丢包，通信链路零故障。
业务逻辑
一次编写的项目模板，可跨产线、跨工厂快速复用，降低重复开发成本。
反馈
