功能说明

沿着几何体边缘规划生成一条路径，创建完毕后，机器人可沿着创建的路径运动。

使用方法

第一步

创建机器人

点击菜单栏的 模型库 选择 ER700 机器人 如图：

选择好后会生成一个机器人在画布上

第二步

创建几何体

同样点击菜单栏的 模型库 选择 矩形体 ，会在画布中生成一个几何体，此时会在IDE右侧出现编辑面板，可编辑调整几何体

第三步

启动自动路径

点击菜单栏的 路径 选择 自动路径，会启用自动路径功能，此时会自动选中选择面和选择边缘点，并出现右侧面板。

tips: 面板关闭后，自动路径也会自动关闭

如图：

第四步

生成轨迹路径

只需要将鼠标放置到几何体面上，就会自动生成轨迹，若创建完毕后，则可以在右侧点击创建，并会在左侧栏生成路径树。

第五步

连接虚拟控制器

点击菜单栏机器人系统，连接虚拟控制器

第六步

沿着路径运动

右键 路径和目标点 下的一个路径，会出现菜单，点击执行运动指令即可让机器人沿着路径运动。