墨斗 IDE（MoDouIDE）

MoDouIDE 是埃夫特面向工业数字化与智能化场景打造的一站式机器人集成开发平台，聚焦机器人编程与仿真、模型建模、工作站设计、控制器系统与服务开发等核心业务。平台提供集成化解决方案，可支持机器人工作单元的快速搭建、仿真验证与方案落地，实现高精度三维建模、工业工作站布局设计、生产系统无缝集成及实时数据交互。通过覆盖设计、验证到集成的完整流程，MoDouIDE 有效提升工程设计效率、降低试错成本，助力企业加快生产自动化与智能化升级。

在线调试（MoDouIDE-RC）

MoDouIDE-RC 是面向机器人现场调试与运维场景的在线调试软件，专注于机器人程序调试、参数设置、故障诊断及多终端协同操作。 软件以高效便捷的调试体验为核心，支持程序在线编写、断点调试、关键数据采集与反馈，兼容示教器与 PC 端协同作业，帮助工程师快速定位问题并完成故障排查。MoDouIDE-RC 可有效保障机器人运行精度与系统稳定性，提升现场调试效率，降低调试与维护成本，推动机器人应用场景向更高水平的智能化演进。